一、塑料托盘自适应性电焊焊接装置
塑料托盘主要包括底托、平行面安装在底托上的两个首位中心线移动装置、与首位中心线移动装置竖直安装的第二中心线移动装置、安装在第二中心线移动装置上的竖直中心线移动装置、并排安装在竖直中心线移动装置底端的激光机器视觉系统和焊枪姿势机构；第二中心线移动装置的两端各自与一个首位中心线移动装置衔接。激光机器视觉系统采集焊缝图像并按照图像采集卡存储到电子计算机，电子计算机处理图像得到 焊缝具体位置并按照运动控制卡控制焊枪走动装置精确电焊焊接。
优点：自适应性强、能精确鉴别塑料托盘焊缝具体位置、扩展性强、成本费用低、控制简单、可靠性强。
二、立体式煤岩库牛腿柱式货架使用的货架拖盘
具体是立体式煤岩库牛腿柱式货架使用的货架拖盘，本新型实用由货架拖盘、分立式提手和路面支架组成，在其中货架拖盘由矩形边框、运载板、信息卡绑定孔和提手挂接孔构成；存储操作时，模块货物搁置在货格左右两边的牛腿柱、托梁上，堆垛机叉车货叉由货格下部间隙进出，从货架拖盘底部叉起模块货物；
按照实物地质资料保存起来和货运物流不出库的特点，本新型实用提供一种立体式煤岩库牛腿柱式货架使用的货架拖盘，所占空间高度20——50mm，可减少库房、货架和堆垛机高度，也可以增加货格层数，提高库容；人工移动空塑料托盘时，将分立式提手挂接到提手挂接孔上，就位后分离。
